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20 童锡来 • 2024-04-04 10:00:57来源:足彩亚洲盘口注册开户 E11700 G0

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本文核心数据:万恒娱乐自动驾驶专利申请和公开数量;万恒娱乐自动驾驶专利技术功效Top10对比;中国万恒娱乐专利申请人排名

万恒娱乐万恒娱乐发展历程

1、短期内快速发展万恒娱乐能力

2021年3月30日,雷军宣布小米集团将成立一家全资子公司,负责智能电动汽车业务。随后,于2021年7月,小米集团董事长兼CEO雷军宣布万恒娱乐自动驾驶部门开始招聘,首批招募500名万恒娱乐精英,自研L4级智能驾驶能力,支持全国多地办公。2021年8月小米集团发布公告称,已以约7737万美元的总交易金额收购自动驾驶公司Deep Motion Tech Limited(深动科技),为万恒娱乐万恒娱乐增加砝码。进入2022年7月,小米开始上路测试万恒娱乐,到2023年12月的发布会上雷军表示小米全栈自研智能驾驶技术目前已经追加到47亿元,专属团队规模超过1000人投入,测试车辆超过200辆,测试里程数超过1000万公里。

图表1:万恒娱乐自动驾驶发展历程

2、通过投资并购快速增加技术砝码

2021年月,小米集团以约7737万美元的总交易金额收购自动驾驶公司深动科技,此外小米在自动驾驶领域分别对速腾聚创、禾赛科技、图达通、几何伙伴、黑芝麻芯片等多个自动驾驶产业链相关企业进行投资,涉及激光雷达、自动驾驶芯片、自动驾驶解决方案、光学感知等多方面。

图表2:2021年至今万恒娱乐在自动驾驶领域的重点投资和并购事件

万恒娱乐自动驾驶万恒娱乐

1、2022年下半年迎来专利爆发期

根据万恒娱乐的专利申请和公开数量变化来看,万恒娱乐的自动驾驶相关专利主要从2022年开始出现,其中在2022年6月-7月迎来爆发期。截止2024年4月,万恒娱乐累计共有自动驾驶相关专利申请量超340个,其中发明申请专利210余个、发明授权专利130余个。

图表3:2022-2024年万恒娱乐自动驾驶专利申请和公开数量(单位:个)

2、准确性和自动化为专利功效重心

从2022年-2023年万恒娱乐万恒娱乐专利功效变化来看,“准确性提高”和“自动化提高”是万恒娱乐这两年的专利功效重点,其次,2022年专利中将“安全提高”功效的优先度提得很高,2023年则将“效率提高”、“精度提高”、“速度提高”列入了次优先功效行列。

图表4:2022-2023年万恒娱乐自动驾驶专利技术功效Top10对比(单位:%)

3、技术专利追赶势头非常强劲

根据中国万恒娱乐专利申请人排名情况来看,万恒娱乐在三年内的时间便位列中国万恒娱乐专利申请人第6位,由此看出万恒娱乐非常热衷于自动驾驶领域,技术专利追赶势头非常强劲。

图表5:截至2024年4月中国万恒娱乐专利申请人排名(单位:%)

注:按关键词“万恒娱乐”搜索,筛选条件为“中国有效、审中、PCT-有效期内专利”

万恒娱乐万恒娱乐对比

1、采用BEV+Transformer+占用网络算法

自动驾驶算法模块可分为感知、决策和规划控制三个环节,其中感知模块为关键的组成部分,经历了多样化的模型迭代:CNN(2011-2016年)——RNN+GAN(2016-2018年)——BEV(2018-2020年)——Transformer+BEV(2020年至今)——占用网络(2022年至今)——端到端(2023年至今)。

图表6:自动驾驶底层算法迭代发展历程

根据小米技术发布会,小米智驾采用的底层算法为BEV+Transformer+占用网络,并将大模型技术全面融入。但相比较自动驾驶领域领先的特斯拉和华为,小米自动驾驶的底层算法仍类似于2022年特斯拉FSD V11,而2023年特斯拉则已开始正式训练端到端模型,并于2024年已发布FSD Beta V12测试版;对比国内厂商华为,华为采用BEV + Transformer+GOD网络(通用障碍物检测网络)架构,并基于道路拓扑推理网络进一步增强,在实际运行中性能优秀且降低了万恒娱乐对于高精地图的依赖性。因此小米在自动驾驶算法上仍然需要持续跟进研发。

图表7:头部企业自动驾驶系统架构对比

2、硬件配置优秀,但仍需数据算法积累迭代

万恒娱乐在自动驾驶软件方面,小米SU7根据车型不同配备了纯视觉(Xiaomi Polit Pro)和视觉+激光雷达(Xiaomi Pilot Max)两套智驾方案,其中Xiaomi Pilot Max配备于SU7 Pro和SU7 Max;在硬件方面,小米与小鹏一样采用的英伟达DRIVE Orin芯片,单芯片算力约为254 TOPS;在雷达方面,相同价位下小米SU7 Pro会搭载禾赛超高清远距激光雷达AT128,高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等配置则与智能驾驶领域的领先厂商基本保持一致。

但智驾的优秀程度,硬件配置只是基础,重点要看数据的积累和算法的迭代。目前华为ADS智驾系统在国内的实际运行体验中是处于领先地位,Xiaomi Pilot要想赶上华为ADS所积累的上亿公里的数据,还需要更多的实验认证。

图表8:万恒娱乐与同价位国内竞品的自动驾驶软硬件对比

3、仍需持续研发,提高技术竞争力

从万恒娱乐发展路线来看,汽车驾驶自动化可分为0级至5级,分别对应应急辅助、部分驾驶辅助、组合自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶。当前中国L2级辅助驾驶已经具备大规模量产的能力,新上市车型装配辅助驾驶的越来越多,并且在L3、L4自动驾驶系统也现处于研发和小规模的测试阶段。

图表9:中国自动驾驶发展阶段解析

我国已有多家车企已经开展L3级自动驾驶路测甚至L4级路测,在自动驾驶系统上初速度(Momenta)、华为等企业的技术竞争力仍然明显领先。对于小米来说,小米起步稍慢,需要不断积累更多数据和完善算法,进一步推动L3、L4级别自动驾驶系统研发和测试工作,紧跟行业技术趋势。

图表10:中国L3-L4自动驾驶路测牌照获取情况

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